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🎉 eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 🎉

在机器人和图形学领域，旋转是常见的操作，而Eigen库提供了强大的工具来处理这些任务！让我们快速了解几种主流的旋转表示方式：🔍 四元数
2025年03月16日 08:04:58

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