【简述正当防卫的概念及成立条件】正当防卫是法律中保护公民合法权益的重要制度之一，旨在允许个人在面对不法侵害时采取合理手段进行防卫，以维护自身或他人的合法权益。正当防卫的设立，既体现了法律对公民权利的保护，也强调了防卫行为的合法性与必要性。
一、正当防卫的概念
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对不法侵害人实施的制止其侵害行为，造成损害的行为。正当防卫是合法行为，不负刑事责任。
二、正当防卫的成立条件
根据我国《刑法》第二十条的规定，正当防卫的成立需同时满足以下条件：
| 条件 | 内容说明 |
| 1. 存在不法侵害 | 必须存在现实的、正在进行的不法侵害行为，如暴力犯罪、盗窃、抢劫等。 |
| 2. 不法侵害正在进行 | 防卫行为必须针对正在发生的侵害行为，不能是已经结束或尚未发生的侵害。 |
| 3. 防卫对象为不法侵害人 | 防卫行为只能针对实施不法侵害的人，不能针对第三人。 |
| 4. 防卫行为具有必要性 | 防卫行为必须是为了阻止侵害所必需的，不能明显超过必要限度。 |
| 5. 防卫目的正当 | 防卫行为的目的是为了保护合法权益，而非报复或伤害他人。 |
三、特殊情形：防卫过当
如果防卫行为明显超过必要限度，造成不应有的损害，则构成“防卫过当”，应当负刑事责任，但依法应当减轻或免除处罚。
四、总结
正当防卫是法律赋予公民的一种自我保护权利，但其行使必须严格遵守法律规定。只有在具备上述五个条件的情况下，才能被认定为正当防卫，从而免除刑事责任。理解并正确适用正当防卫制度，有助于保障公民合法权益，同时防止滥用防卫权，维护社会秩序和公平正义。
