最早的哺乳动物出现于三叠纪这个说法是古生物学领域的主流认知，三叠纪是中生代的第一个纪，在这个地质时期，演化自似哺乳爬行动物的早期哺乳类动物正式登场，它们体型大多很小，外形类似鼩鼱，具备哺乳动物标志性特征，比如下颌结构分化恒温相关特征毛发以及胎生哺乳的基础性状，这类早期哺乳动物和早期恐龙处在同一个时代，并不是等到恐龙灭绝之后才诞生，三叠纪晚期的化石证据，是科学家判定早期哺乳动物起源时间的核心依据，这些化石出土之后，通过地层测年骨骼特征对比，确认它们已经拥有哺乳动物的关键鉴别特征，后续经过侏罗纪的持续演化，哺乳动物类群不断丰富，等到白垩纪之后才迎来更大规模的辐射演化，学习这个知识点的时候，要区分似哺乳爬行动物和真正哺乳动物，似哺乳爬行动物是哺乳动物的祖先类群，还不属于真正的哺乳动物，真正哺乳动物的起源节点就是三叠纪晚期。
