🌟路径规划算法学习笔记(一):A 算法🌟
发布时间：2025-03-17 08:56:22来源：
在人工智能和机器人领域，路径规划是一个核心问题。今天，我们来聊聊大名鼎鼎的A算法✨！A算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于游戏开发、自动驾驶等领域。它通过结合启发函数与实际代价函数，找到从起点到终点的最优路径。
首先，A算法的核心公式是：\[f(n) = g(n) + h(n)\]，其中\(g(n)\)是从起点到当前节点的实际代价，而\(h(n)\)则是从当前节点到目标节点的估计代价（需满足一致性或可容许性）。这使得A不仅高效还能保证结果的最优性。
其次，在实现过程中，A使用优先队列存储待探索节点，并根据\(f(n)\)值排序。每当选择代价最小的节点扩展时，就能逐步逼近目标点🎯。同时，当遇到障碍物时，算法会动态调整方向，确保绕过阻碍。
最后，虽然A性能强大，但对内存需求较高，尤其在复杂地图中可能需要权衡优化策略。不过，凭借其简单优雅的设计，A依然是解决路径规划问题的首选之一！💡
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