在历史的长河中，人类的生活方式和服饰文化经历了翻天覆地的变化。当我们追溯到古代，许多现代常见的衣物其实都有着截然不同的形态和名称。那么，问题来了——古代的内裤叫什么呢？

在古代中国，内裤的雏形可以追溯到战国时期。当时的内衣被称为“亵衣”，这个词来源于《周礼》中的记载。亵衣主要是一种贴身穿着的衣物，用于保护身体并保持清洁。到了汉代，这种内衣逐渐演变为更为精致的设计，并且开始注重实用性与美观性的结合。

随着时间推移，“裈”成为了更常用的词汇来描述男性内衣。裈是一种类似短裤的服饰，通常由布料制成，穿于外裤之内。而女性的内衣则更多被称为“中单”或“亵裙”，它们通常是连体设计，覆盖从腰部到腿部的部分。

进入唐代，随着社会开放程度提高以及纺织技术的进步，内衣样式变得更加多样化。这一时期的内衣不仅功能性强，还融入了不少艺术元素，成为身份地位的一种象征。

宋代以后，“裤”字开始广泛应用于指代内衣类服饰。“裤”最初指的是单独的一条裤管，后来逐渐演变为双管结构，即我们今天所熟知的裤子形式。同时，“裤”的种类也愈发丰富，包括裈裤、汗裤等多种类型。

值得注意的是，在不同地区和文化背景下，对于类似内衣这样的基础服饰称呼也可能存在差异。例如，在日本平安时代，贵族妇女常穿一种名为“打挂”的内衣；而在欧洲中世纪，则流行着类似紧身裤的“braies”。

综上所述，虽然“内裤”这个概念早已深入人心，但在古代，它却有着诸多别名。这些名称反映了当时人们对服饰功能需求的变化以及审美观念的发展历程。通过了解这些历史细节，我们不仅能感受到传统文化的魅力，还能更好地理解现代社会中那些看似简单却饱含智慧的发明创造。