首先，鲁滨逊与他的仆人“星期五”是最核心的关系。在一次偶然的机会中，鲁滨逊救下了被食人族俘虏的星期五，并教会了他语言和文明知识。两人成为了朋友并共同生活，成为鲁滨逊在荒岛上最大的精神支柱。
此外，鲁滨逊还与一位老船长有过交集。这位老船长帮助他夺回了被叛变水手占领的船只，使他得以重返文明社会。而鲁滨逊的父母则象征着他对家庭的责任感，尽管他们并未出现在荒岛的故事主线中，但他们的形象始终影响着鲁滨逊的行为选择。
这些人物关系不仅推动了故事情节的发展，也深刻反映了鲁滨逊从一个冒险家到成熟个体的成长历程。
