研发会流汗的人形机器人

导读 东京大学最近公布了一个设计独特的机器人,能透过「流汗」降温,大大改进机器人的散热及机械效能。 这个由东京大学 JSK 研究室研发的

东京大学最近公布了一个设计独特的机器人,能透过「流汗」降温,大大改进机器人的散热及机械效能。

这个由东京大学 JSK 研究室研发的机器人名叫 Kengoro,身高 1.7 米,重 56 公斤,全身布满电路板及 108 个马达。但虽然这些先进的组件能令机器人活动自如,它们所产生的热力却逐渐影响机器人的效能。

大自然的冷却系统

有碍于机器人的体型及体重限制,研究员一直找不到一个适合的冷却方法,直至他们忽发奇想,开始研究为机器人安装人类的天然冷却系统 ——汗液。

JSK 研究室于是为 Kengoro 设计了一个崭新的 3D 框架,由经激光烧结的铝金属製造,充满像海绵一样的微孔,让液体能够自然流通。然后,研究员为机器人加上了一个会在全身分泌液体的系统,模仿人类汗腺。现在,Kengoro 只要定时补充水分、确保「汗液」充足,便能随时处于最佳状态,大概每半天消耗一杯清水。

首席研究员 Toyotaka Kozuki 解释:「一个机器人的框架普遍只是用来支撑重量的。我们的概念则为框架增加了多个用途,用以传递水份、释放热力并同时支撑重量。」

JSK 报告指,这冷却技术比空气冷却效能高出三倍,而且由于机器人会把液体排出,所以亦不会像传统液体冷却系统一样增加体重及负荷。这改变大大增加了 Kengoro 的运作极限,令它能连续 11 分钟做伏地挺身,远远优胜于目前其他人形机器人。