Audi 继推出 S6 Sedan、Avant 之后，由 Audi Sport 工厂所打造的顶级性能版 RS 6 Avant 在 2019 年 8 月 20 日正式露出。新车同样採用拥有 600 匹最大马力的 4.0 升 V8 引擎，另外针对转向部分也进行大幅加强。
由 Audi Sport 工厂所打造的顶级性能版 RS 6 Avant 在 2019 年 8 月 20 日正式露出。新一代的 RS 6 动力同样搭载 4.0 升 V8 双涡轮汽油引擎，其拥有 600 匹最大马力与 81.6 公斤米最大扭力，可在 3.6 秒内从静止加速到时速 100 公里，比上一代快 0.1 秒，而极速则是限制在每小时 250 公里。
新一代的 RS 6 动力同样搭载 4.0 升 V8 双涡轮汽油引擎，其拥有 600 匹最大马力与 81.6 公斤米最大扭力。不过新一代新车的重点是搭载了可自动调整的气压式悬吊与差速器，可透过主动分配每个轮子的扭力来提高转向的灵活性。除此之外，新车也搭载重新调教的转向系统，随着转向角的增加可以提升回馈力道，驾驶则可以透过模式选择来调整选配的 RS 运动悬吊系统。
Audi 这套驾驶模式系统在新一代 RS 6 Avant 上，除了标準的 Auto、Comfort、Efficiency、Dynamic 以外，另外还有相当独特的 RS1 与 RS2 模式，可以透过方向盘上的 RS 模式按钮来切换，除了调整引擎与变速箱输出逻辑以外，另外包括方向盘重量、悬吊、四驱分配、差速器、排气声浪与空调系统都会调整，而 RS2 模式更是调整 ESC 电子稳定控制系统。
新一代新车的重点是搭载了可自动调整的气压式悬吊与差速器，可透过主动分配每个轮子的扭力来提高转向的灵活性。外观上，RS 6 自然是延续 A6 车系的轮廓，不过前方的水箱护罩採用 Audi Sport 标準的蜂巢状护网，并且全部改为亮黑色的造型，另外还拥有新的引擎盖、大量的进气口与银色的下导流。侧面则是有新造型的侧裙，并且标配 21 吋 10 辐铝圈，其脚下採用 275/35 的宽胎，另外还可选配更宽的 285/30 R22 圈胎组。后方则有着新的双排气管以及拥有大型扩散器的保险桿。
后方则有着新的双排气管以及拥有大型扩散器的保险桿。广 告内装的部分则是沿用 A6 车系的标準，包括 12.3 吋的虚拟仪表以及上 10.1 吋、下 8.6 吋的双萤幕中控系统。不过包括座椅、方向盘等，都有着 RS 车系专属的造型，而中控台、仪表板都能看到大量的碳纤维饰板。除此之外，RS 专属的全数位虚拟仪表可显示包括轮胎胎压、动力输出、机油温度、增压压力、单圈时间、G 值与加速度量测等功能。
内装的部分则是沿用 A6 车系的标準，包括 12.3 吋的虚拟仪表以及上 10.1 吋、下 8.6 吋的双萤幕中控系统。新车预计会在法兰克福车展上首度亮相，而这款高性能旅行车亦将首度在市场推出。至于的部分，C8 世代 A6 车系预计将在 2019 年 8 月 22 日上市，而 S6 与 RS 6 则应该还要再等待一段时间。